Acto en el que una persona utiliza a otra, sin contar con su consentimiento, para satisfacer sus propias necesidades sexuales. Se presume la falta de libertad en el posible consentimiento cuando entre las personas implicadas en la relación sexual existen diferencias significativas de fuerza, poder o experiencia. En el caso de los niños y los adolescentes, incapaces por definición de otorgar un consentimiento libre para participar en actividades sexuales, se considera una forma de maltrato. Desde los puntos de vista social y legal, puede adoptar diferentes formas: incesto, abuso que lleva a cabo algún miembro de la familia; violación, abuso sexual realizado por una persona ajena al ámbito familiar; vejación, aquel que se limita a tocamientos; y explotación sexual, relacionada con la prostitución y la pornografía infantil.